1/機(jī)械法借助于工業(yè)機(jī)械手，夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪，利用機(jī)械手的關(guān)節(jié)手臂運(yùn)動(dòng)對(duì)有毛刺的部位進(jìn)行打磨以去除毛刺。機(jī)械手能夠從工具庫(kù)的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應(yīng)于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因?yàn)闄C(jī)械手的手臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛性和精度，在許多場(chǎng)合不適宜使用。而且由于零件的結(jié)構(gòu)不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設(shè)備。2/振動(dòng)法這是為較小的回轉(zhuǎn)體零件或菱形零件去毛刺而設(shè)

高精度低誤差的特點(diǎn)，操作十分方便，運(yùn)用范圍廣、性能穩(wěn)定，是加工齒條的設(shè)備。機(jī)床采用工件間隙分度和進(jìn)退讓刀及進(jìn)給，運(yùn)用指狀刀具切削原理完成齒輪端面倒角，機(jī)床可完成外齒及內(nèi)齒的端面倒尖角、小拱形角，還可倒無齒根切痕的棱角及圓角。斜軌道處的擋料器將雙頭擋住，數(shù)控齒輪倒角機(jī)將分料器把雙頭逐根撥入對(duì)齊輥道中，對(duì)齊輥道將雙頭向倒角端齊頭，倒角機(jī)沿斜軌道下滑并通過對(duì)齊定位板進(jìn)入主傳動(dòng)的摩擦輪中，壓緊裝置升程將工

齒輪磨棱倒角機(jī)采用臥式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右兩個(gè)刀具箱部分，工件箱進(jìn)給滑臺(tái)部分；在T型床身上會(huì)裝有龍門式自動(dòng)上下料裝置，龍門式自動(dòng)上下料裝置上裝有水平移動(dòng)汽缸和上下移動(dòng)汽缸，上下移動(dòng)汽缸底部裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；在工件箱和左右兩個(gè)刀具箱之間裝有自動(dòng)對(duì)齒裝置；機(jī)床中配有液壓站、電氣控制柜、全封閉防護(hù)部分。本機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)，優(yōu)良的性能保證了機(jī)床的高性能，簡(jiǎn)便的操作界面簡(jiǎn)化了機(jī)床的操作，提高

齒輪倒角機(jī)采用快速機(jī)器倒角是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，克服了現(xiàn)有機(jī)械和電動(dòng)工具的加工缺點(diǎn)，具有方便、快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，是目前金屬物件倒角切削的選擇。按照倒角所需分為直線倒角和曲線倒角。具有操作簡(jiǎn)便，角度標(biāo)準(zhǔn)，表面光滑等優(yōu)點(diǎn)，具有重量輕 坡口機(jī)率高 耐用操作方便等優(yōu)點(diǎn)。非常適用于：鋼結(jié)構(gòu)、鍋爐、壓力容器、裝備制造業(yè)、造船、電力、模具、化工、 石油工程、冶金，封頭，鐵塔，航空航天等焊接制造領(lǐng)域?！　↓X輪倒角